Исходный материал: PIC16f628a и простенькая devboard + proteus.

Понять принцип работы ШИМа помогает его блок-схема:

За период ШИМа отвечает регистр PR2, когда таймер TMR2 дотикает до значения регистра PR2 на выходе устанавливается высокий уровень (одновременно с обнулением таймера).

В то же время содержимое регистра CCPR1L + два бита CCP1X, CCP1Y копируются в регистр CCPR1H, когда таймер дотикает до значения в этих регистрах происходит сброс и выход переходит в 0.

Все логично и просто.

Рассмотрим базовую настройку. Для настройки ШИМа нужно знать два следующих уравнения:

Период ШИМ = (PR2 + 1)⋅4⋅Tosc⋅TMR2_precaller_value

Ширина импульса = (CCPR1L:CCP1CON<5:4>)⋅Tosc ⋅ TMR2_precaller_value

В даташите подробно описан поэтапный способ настройки, приведу его еще и здесь:

1. Установка периода ШИМ посредством записи в регистр PR2.

2. Установка скважности — регистр CCPR1L и CCP1CON<5:4>

3. Определить RB3 как выходной порт

4. Задать коэффициент деления предделителя таймера и включить таймер

Перейдем к конкретным действиям:

Задача: Регулировка яркости светодиода с помощью ШИМ

Параметры нашего эксперимента:
Частота ШИМ — 2 КГц
Скважность меняется в 8 раз (от 0 до 100%)
Скважность регулируется посредством кнопок

Чтобы получить такую частоту, в PR2 должно быть записано число 124 (коэффициент деления предделителя таймера установим равным 4).

Ну и ради примера расчета скважности, рассчитаем значение CCPR1L:CCP1CON<5:4> для 50% (50% от 500 = 250) :

250u = 4*0.25u*x => x = 250 => CCPR1L = 0b00111110, CCP1X = 1, CCP1Y = 0

Вот и все расчеты, ниже привожу мой код:

#include
#define _XTAL_FREQ 4000000

__CONFIG(WDTDIS & UNPROTECT & MCLREN & LVPDIS & HS);

void pwm() {
unsigned char x = 0;
unsigned char state = 1;

while (state) {
if (!RB0) {
__delay_ms(100);
if (!RB0) {
if (x > 0) { x--;} else x = 0;
}
}

if (!RB1) {
__delay_ms(100);
if (!RB1) {
if (x < 9) { x++;} else x = 8;

}
}

if (!RB2) { // Выход из прерывания (в данном контексте можно и не делать)
__delay_ms(100);
if (!RB2) {
state = 0;
INTF = 0;
}
}

switch (x) {
case 0: // 0%
CCPR1L = 0;
CCP1X = 0;
CCP1Y = 0; break;
case 1: // 12.5%
CCPR1L = 0b00001111;
CCP1X = 1;
CCP1Y = 0; break;
case 2: // 25%
CCPR1L = 0b00011111;
CCP1X = 0;
CCP1Y = 0; break;
case 3: // 37.5%
CCPR1L = 0b00101110;
CCP1X = 1;
CCP1Y = 1; break;
case 4: // 50%
CCPR1L = 0b00111110;
CCP1X = 0;
CCP1Y = 1; break;
case 5: // 62.5%
CCPR1L = 0b01001110;
CCP1X = 0;
CCP1Y = 0; break;
case 6: // 75%
CCPR1L = 0b01011101;
CCP1X = 1;
CCP1Y = 0; break;
case 7: // 87.5%
CCPR1L = 0b01101101;
CCP1X = 0;
CCP1Y = 1; break;
case 8: // 100%
CCPR1L = 0b011111100;
CCP1X = 1;
CCP1Y = 1; break;

}

}
}

void main() {

PORTB = 0;
TRISB = 0b00000111;
PR2 = 0b01111100;

CCPR1L = 0; // По умолчанию 0%
CCP1X = 0;
CCP1Y = 0;

CCP1M3 = 1; // Включаем ШИМ
CCP1M2 = 1;
T2CKPS0 = 1; T2CKPS1 = 0; // Предделитель на 4
TMR2ON = 1; // Включаем 2 таймер

GIE = 1;
INTE = 1;

for (;;) {
// Пустой бесконечный циклл
}

}

void interrupt isr() { // Прерывание по RB0
if (INTF) {
pwm();
}
}


Осциллограма с 50% скважностью (1 деление = 1 мс)