За опции таймера TMR0 отвечает регистр OPTION. Понять работу таймера помогает очень наглядная картинка из ресурса mikroe:

А вот собственно биты регистра OPTION:

RBPU — PORTB подтяжки


1 — выключены


0 — включены
INTEDG — Прерывание по спадающему/возрастающему импульсу тактирования


1 — По возрастающему импульсу


0 — По спадающему импульсу
T0CS — Режим таймер/счетчик


1 — Тактирование от внешнего источника через пин RA4.


0 — Таймер использует внутренний осциллятор (Fosc/4).


T0SE — TMR0 Срабатывание по спадающему/возрастающему импульсу тактирования


0 — Срабатывание по спадающему импульсу


1 — Срабатывание по возрастающему импульсу
PSA — Подключение предделителя


1 -Предделитель подключен к сторожевому таймеру


0 — Предделитель подключен к таймеру


PS2, PS1, PS0 — Биты, которые определяют на сколько мы будем делить нашу частоту тактирования

Теперь все что нужно знать у нас есть. Исходя из задачи нам нужно получить импульсы длиной 200 мс, от кварца мы получаем 4/4 = 1 МГц ~ 1 мкс. А значит за один прогон таймера мы можем получить максимум 256 мкс, маловато… Но ничего, введем переменную

#include <htc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000

__CONFIG(WDTDIS & UNPROTECT & MCLREN);

unsigned char cnt = 0;
unsigned char i = 0;
unsigned char srb = 0;
void main() {
TRISB = 0b01111111;
RB7 = 0;
for (;;) {
OPTION = 0b11010111; // считаем по 256 мкс
for (i=1;i<4;i++) { // 192 мс
TMR0 = 0;
while (TMR0 < 250) { cnt++; }
}
OPTION = 0b11010100; // считаем по 32 мкс
TMR0 = 0; cnt = 0;
while (TMR0 < 250) {cnt++;} // 8 мс
srb = !srb;
RB7 = srb;
}

}

В результате работы программы получаем такую симпатичную картинку:

25*8 = 200 мс